A Pastoral tem como missão a promoção e valorização da pessoa idosa, dando-lhe a oportunidade para melhorar sua qualidade de vida, respeitando seus direitos por um processo educativo integrado à sua família e à comunidade, com a formação de redes comunitárias de líderes voluntários que multiplicam o saber e a solidariedade fraterna. A Pastoral foi fundada por iniciativa da Dra. Zilda Arns Neumann e no ano de 2004, durante a assembleia geral da CNBB, a proposta de sua fundação foi aprovada.